一种依靠顎板（斗壁）的闭合和张开，以自动装卸散料的特种取物器具。分双顎板式（用于细碎物料）和多顎板式（用于块状物料）。由专用绞车来*纵抓斗的开闭和移动。广泛用于机械化抓取和装卸作业。抓斗在采矿工程中称“抓岩机”。

抓取：a索放松，b索收紧（二）满载移动：a索放松，b索收紧（三）卸载：a索收紧，b索放松a和b都由专用绞车驱动